Tahrik sistemi Yaya Taşıma Elektrikli Transpalet ekipmanın temel bileşenidir. Malların taşınmasını gerçekleştirmek için transpaletin elektrikle hareket etmesini sağlar. Çalışma prensibi, operatörlere verimli ve rahat çalışma deneyimi sağlamak için motorlar, bataryalar, kontrolörler, tahrik tekerlekleri ve fren sistemleri gibi bileşenlerin sinerjisini birleştirir. Aşağıda yaya tipi elektrikli transpaletlerin tahrik sisteminin çalışma prensibi ayrıntılı olarak tanıtılacak ve her bir bileşenin fonksiyonlarından ve bunların karşılıklı işbirliğinden ekipmanın çalışma mekanizması açıklanacaktır.
1. Yaya tipi elektrikli transpaletlerin tahrik sistemi, güç kaynağı olarak genellikle lityum piller veya kurşun asitli piller olmak üzere pillere dayanır. Bunlar arasında lityum piller, yüksek enerji yoğunluğu, hızlı şarj hızı ve uzun ömrü nedeniyle giderek pazarın ana akımı haline geldi. Akünün ana görevi, ekipmanın uzun süreli çalışma sırasında yetersiz güçten etkilenmemesini sağlamak için tüm tahrik sistemi için sürekli ve kararlı güç çıkışı sağlamaktır.
Akü, motora doğru akım iletir, motor aracılığıyla elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür, transpaletin tekerleklerini dönecek şekilde hareket ettirerek ekipmanın ileri geri gibi temel fonksiyonlarını gerçekleştirir.
2. Motor transpaleti ileri doğru hareket ettirir
Motor, yaya tipi elektrikli transpaletin temel tahrik bileşenidir. Pilin sağladığı güce bağlı olarak itici güç üretir. Genel olarak iki tip motor vardır: DC motorlar ve AC motorlar. DC motorlar düşük ve orta sınıf ekipmanlarda daha yaygındır, AC motorlar ise daha verimlidir ve daha sorunsuz çalışır, üst düzey transpaletler için uygundur.
Operatör kontrol kolu aracılığıyla bir başlatma komutu verdiğinde, kontrol cihazı sinyali motora iletir, motor çalışmaya başlar ve tahrik tekerleği buna göre döner. Transpaletin yüküne ve zemin şartlarına göre motorun hızı ayarlanarak forkliftin uygun hızda hareket etmesi sağlanır.
3. Kontrolör motorun çıkışını ayarlar
Kontrolör tüm tahrik sisteminin "beynidir". Motorun çalışma durumunun yönetilmesinden ve ayarlanmasından sorumludur. Operatör, tutamak üzerindeki düğmeler veya düğmeler aracılığıyla talimatlar verir ve kontrolör, ekipmanın ileri, geri ve yönlendirme işlemlerini gerçekleştirmek için talimatlara göre motorun hızını ve yönünü ayarlar.
Kontrol cihazı, motorun hızını ayarlayabilir ve pil gücü, yük durumu vb. gibi ekipmanın çalışma durumunu izleyebilir. Ekipman yüksek yük altında olduğunda veya pil zayıf olduğunda, kontrol cihazı, cihazın çıkışını otomatik olarak sınırlayacaktır. Aşırı yük nedeniyle ekipmanın arızalanmasını önlemek için motor. Ayrıca kontrolörün bir arıza tespit fonksiyonu da vardır. Sistem bir anormallik tespit ettiğinde, operatörün güvenliğini sağlamak için derhal alarm verir veya ekipmanı durdurur.
4. Tahrik tekerlekleri ekipmanın hareketini sağlar
Tahrik tekerleği motorun yerle temas ettiği kısımdır. Motorun dönüşü sayesinde tahrik tekerleği elektrik enerjisini ekipmanın sürüş gücüne dönüştürür. Arkasından yürünebilen elektrikli transpaletler genellikle iki veya dört tahrik tekerleğiyle donatılmıştır ve çeşitli zemin koşullarında iyi sürtünme ve dayanıklılık sağlamak için tahrik tekerlekleri kauçuk veya poliüretan gibi aşınmaya dayanıklı malzemelerden yapılmıştır.
Motor döndüğünde tahrik tekerleği dönerek transpaletin ileri veya geri itilmesini sağlar. Aynı zamanda kontrolör, tahrik tekerleğinin esnek bir şekilde dönebilmesi için motorun hızını ve yönünü ayarlar, böylece ekipmanın yönlendirilme işlemi gerçekleştirilmiş olur. Bu esneklik, transpaletin küçük bir alanda kolayca çalışmasını sağlar; bu da özellikle depolarda veya üretim atölyelerinde sık sık yönlendirme gerektiren çalışma ortamları için uygundur.
5. Fren sistemi güvenliği sağlar
Yürüyen elektrikli transpaletler, genellikle elektromanyetik frenleme veya mekanik frenleme olmak üzere bir fren sistemi ile donatılmıştır. Operatör kolu bıraktığında veya fren butonuna bastığında kontrolör derhal fren sistemine bir sinyal gönderir, fren hızla başlar, motorun çalışmasını durdurur ve ekipmanın kısa sürede durmasını sağlamak için tahrik tekerleğini kilitler . Bu özellikle eğimli ve ağır yüklü ekipmanlar için önemlidir ve kaymayı ve kazaları etkili bir şekilde önleyebilir.
6. Akıllı izleme ve enerji yönetimi
Modern yaya tipi elektrikli transpaletlerin tahrik sistemi genellikle akü, motor ve fren sisteminin kontrolör tarafından kapsamlı kontrolü yoluyla verimli enerji dağıtımını gerçekleştiren akıllı enerji yönetimi fonksiyonlarına sahiptir. Ekipman yüksüz durumdayken kontrol cihazı otomatik olarak motorun güç çıkışını azaltacak, gereksiz enerji tüketimini azaltacak ve böylece pil ömrünü uzatacaktır.