Yayalık Elektrikli Transpalet modern depolama ve lojistikte yaygın olarak kullanılan elleçleme ekipmanlarından biridir. Taşıma verimliliğini artırabilir ve operatörlerin emek yoğunluğunu azaltabilir. Avantajlarını ve uygulama senaryolarını anlamadan önce çalışma prensibini anlamalıyız.

1. Elektrikli yürüyen transpalet esas olarak aşağıdaki parçalardan oluşur.
Elektrikli tahrik sistemi: Elektrikli transpaletin çekirdeği, esas olarak elektrik motorlarını, aküleri, kontrol cihazlarını ve tahrik tekerleklerini içeren elektrikli tahrik sistemidir. Bu sistem, ekipmana güç sağlayarak, malların farklı zemin koşullarında kolayca taşınmasını sağlar.
Kaldırma sistemi: Kaldırma sistemi esas olarak bir hidrolik pompa, bir elektrikli kaldırma motoru ve bir palet çatalından oluşur. Hidrolik pompa, malları uygun yüksekliğe kaldırmak için palet çatalını yukarı ve aşağı hareket ettirmek üzere basınç sağlar.
Kontrol sistemi: Kontrol sistemi bir kontrol kolunu, düğmeleri ve bir ekranı içerir. Operatör, taşıma sürecinin düzgün ilerlemesini sağlamak amacıyla ekipmanın hareketini, yönünü ve kaldırılmasını ayarlamak için bu kontrol cihazlarını kullanır.
Frenleme ve güvenlik sistemi: Elektrikli transpalet, yüksek hızda veya yük altında giderken ekipmanın güvenli bir şekilde durabilmesini sağlamak için acil frenler ve hız sınırlama fonksiyonları gibi güvenlik sistemleriyle donatılmıştır.

2. Elektrikli sürüş prensibi: Elektrikli transpaletlerin hareketi elektrikli tahrik sistemine bağlıdır. Elektrik motoru bir batarya ile çalıştırılır ve tekerlekleri döndürmek için motoru tahrik etmek üzere akım kontrol cihazı tarafından ayarlanır. Operatör, kamyonun hızını ve yönünü hızlanma düğmesi veya koldaki kontrol kolu aracılığıyla ayarlar.
Operatör ileri butonuna bastığında, kontrolör talimatı alır ve akımı motora iletir; motor dönmeye başlar ve ekipmanı ileri doğru hareket ettirmek için tekerlekleri hareket ettirir. Geriye doğru hareket ederken, tekerleklerin dönüş yönünü değiştirmek için akım ters yönde iletilir.
Direksiyon prensibi: Elektrikli transpaletlerin direksiyonu genellikle tekerlek diferansiyeliyle sağlanır. Tekerlek tasarımı, ekipmanın kolu çevirerek tekerleğin direksiyon açısını ayarlamasına ve böylece sürüş yönünü değiştirmesine olanak tanır. Çoğu transpalet, dar depolarda esnek bir şekilde hareket edebilen esnek direksiyon cihazlarıyla donatılmıştır. Hassas bir kontrol sistemi sayesinde kullanıcılar, ekipmanın sürüş yönünü kolayca ayarlayabilir ve çeşitli karmaşık taşıma görevlerini tamamlayabilir.
Kaldırma ve indirme prensibi: Transpaletin kaldırma sistemi, bir hidrolik pompa ve bir elektrikli kaldırma motoru tarafından tahrik edilir. Kaldırma sırasında operatör, tutamak üzerindeki kaldırma düğmesini kontrol ederek hidrolik pompayı çalıştırır. Hidrolik pompa, hidrolik yağ yoluyla hidrolik silindire basınç iletir, palet çatalını yukarı doğru hareket ettirir ve böylece malları belirli bir yüksekliğe kaldırır. Aşağı inerken, hidrolik pompanın basıncı serbest bırakılır ve palet çatalı yer çekimi etkisi altında yavaşça alçalır.
Bu kaldırma işlemi sorunsuz ve verimli olup, palet kargosunun raflara, forkliftlere ve diğer ekipmanlara yanaşmaya uygun uygun yüksekliğe güvenli bir şekilde kaldırılmasını sağlar. Sistem, operatörlerin malların istiflenmesini, yüklenmesini ve boşaltılmasını tamamlamasına yardımcı olmak için kaldırma yüksekliğini doğru bir şekilde kontrol edebilir.
Akü güç kaynağı ve şarj prensibi: Elektrikli yürüyen transpaletin tüm işlemleri akünün sağladığı güce bağlıdır. Modern kamyonlar genellikle şarj edilebilir piller kullanır ve pilin kapasitesi, ekipmanın çalışma süresini doğrudan belirler. Ekipmanın gücü azaldığında pil özel bir şarj cihazıyla şarj edilir.
Yaygın pil türleri arasında kurşun asitli piller ve lityum piller bulunur. Geleneksel kurşun-asit akülerle karşılaştırıldığında, lityum piller daha uzun pil ömrüne, daha hızlı şarj hızına ve daha hafif olup, ekipmanı daha hafif ve daha esnek hale getirir.
Frenleme ve güvenlik kontrol prensibi: Güvenli çalışmayı sağlamak için elektrikli yürüyen transpalet bir fren sistemi ile donatılmıştır. Operatörün acil durdurma yapması gerektiğinde, koldaki fren düğmesine basar ve fren cihazı, tekerleklerin dönüşünü durdurmak için mekanik veya elektriksel olarak hızlı bir şekilde fren yapar. Ayrıca ekipmanın hız sınırlayıcısı, güvenlik kazalarını önlemek için ağır yükler altında aşırı hız yapmasını önleyebilir.
Bazı ileri teknolojiye sahip elektrikli transpaletler ayrıca, engeller veya tehlikeler tespit edildiğinde otomatik olarak yavaşlayan ve hatta duran, genel güvenlik performansını artıran akıllı algılama sistemleriyle donatılmıştır.